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大型PLC编程智慧》-核爆班 课程内容大纲

 

课程内容:

 

第一部分:大型PLC编程智慧-三菱Q/L系列

 

设备实物图:三Q系列PLC



1.Q/L系列PLC的基本分类与硬件选型 

主基板:Q35BQ38BQ312B……

扩展基板:与主基板的连接

电源模块:Q61PQ62PQ64P……

CPU的分类:逻辑CPU、运动CPU、……

CPU型号:Q03UDEQ06UDVQ25H……

模块分类:I/O模块、智能功能模块……

I/O模块型号:QX41QX42QY42P……

CPU与模块的基板安装方式

I/O模块与端子台的硬件连接

Q/L系列CPU的价格与选型原则

……


 

 

2.Q/L系列CPU的配置与编程

 

GX-Works2:工程的建立与类型选择

Q系列CPU的程序容量和性能区别

程序扫描顺序:单次执行与扫描执行

模块添加与系统参数I/O分配

程序的下载、常用报警代码解除

源代码的添加、下载和读取

◆基本功能指令:与FX系列的区别

常用特殊寄存器与特殊继电器

◆标签软元件的自动分配解除

Q/L系列实用的专用公共指令

◆多CPU系统的配置与地址传输

……

 

 

3.Q/L系列CC-Link现场总线

 

现场总线的应用场合与优势

CC-Link的主站、从站、本地站概念

Q系列CC-Link主站模块:QJ61BT11N

Q系列CC-Link主站的参数设置

CC-Link远程I/O和寄存器的分配

CC-Link V2.0模式与从站数量设置

Q/L系列本地站的配置、数据交互

远程I/O站:AJ65DBTB1系列……

远程设备站:FR-E700变频器的控制

智能设备站:与PLC间、机器人的控制

CC-Link从站模块:FX3U-16-CCL

◆使用CC-Link实现总线分散控制系统

◆……


 

4.Q/L系列的定位模块与运动控制

 

定位模块:QD75P4QD75D4QD70P8……

简单运动控制模块:QD77MS4/MS16……

QD75的脉冲控制与差分控制的性能

QD75/QD70定位模块的参数设置

◆原点复归与点动JOG运行程序

表格定位与表格数据地址操作

绝对定位、相对定位控制

直线插补、圆弧插补与螺旋插补

M代码的概念与常见应用

块启动:如何将多段定位一体化

L系列内置轴的设置与编程

QD75CAD轨迹导图功能

光纤伺服:MR-J4-BSSCNET总线

QD77MS16的参数配置与伺服设置

QD77MS16的缓冲存储器分类

MR-J4-B的站号配置与伺服间联动

运动CPUQ172/Q173DS

SV13/SV22实模式、虚模式

◆运动SFC与逻辑CPU间的交互

◆光纤多轴运动控制实例解析

◆多点定位、目标位置切换的模式

圆弧轨迹、曲线轨迹、三轴螺旋轨迹

◆凸轮表、凸轮曲线的配置

同步控制:机械凸轮与电子凸轮概念

龙门同步结构、主从跟随控制

追剪、旋切功能与枕式包装机应用

QD77MR-J4-B的电流扭矩反馈

百轴定位模式:参数分配与批量操作

如何快速完成100个轴的产线设备

……

 

 

5.Q/L系列的以太网通信

 

◆以太网的种类、接口分类

TCPUDP的概念与区别

TCP/IP协议的分层框架

TCP连接的原理与握手机制

内置以太网口:QD3UDEQ06UDV……

内置以太网口连接触摸屏、程序下载

外置以太网模块:QJ71E71-100

以太网的通道、服务器与客户端概念

IP地址、端口号与通路测试

主动开放和被动开放的区别

Socket套接字通信的顺序和程序编写

UDV系列CPU之间的简易以太网连接

MC协议、MELSEC连接操作

上位机与以太网端口之间的数据连接

Q系列CPUFX5U的以太网链接

Q系列CPU与以太网调试神器的连接

Modbus/TCP模块:QJ71MT91

Modbus/TCP的报文与调试方式

视觉系统在以太网链路的配置

……

 

 

6.Q/L系列的串口通信与Modbus通信

 

串口模块:QJ71C24NQJ71C24-R4……

◆通信数据的发送、接收缓存指令

通信报文详解:ASCII码与字符处理技巧

通信数据的拆解、高低位转换

Modbus-RTU/ASCII协议报文解析

CRCLRC校验的计算规则

Modbus-RTU模块:QJ71MB91

QJ71C24N的通信协议支持功能

条码枪数据的先入先出队列处理

电子秤通信,测量平均值比较

◆温控器通信:设定目标值与当前值

回波处理、通信监控等模块调试功能

调试神器与通信模块之间的测试

……

 

 

 

7.Q/L系列的H网通信与CC-Link IE

 

MELSECNET/H 网络系统:PLC间链接

光纤双环网模块:QJ71LP21

同轴电缆模块:QJ61BR11

多网络控制系统的设置与参数

H网模块的循环传送功能

H环路自测试:网络通断

主从站与远程I/O的配置

H网专用链接指令与编程方式

CC-Link IE:基于以太网的实时总线

CC-Link家族:IEFieldBasicTSN

控制器网络模块:QJ71GP21-SX

使用控制器网络搭建CPU冗余系统

IE网络参数设置与自回送测试

控制器网络模块的循环传送功能

现场网络模块:QJ71GF11-T2

◆模块作为主站、本地站使用的配置

链接继电器与连接寄存器的分配

CC-Link IE FieldMR-J4-GF的运动控制

CC-Link IE Field BasicJE-C控制

Q系列UDV型号CPUCC-Link IE应用

CC-LINK IEMES系统的交互应用

……

 

 

8.Q/L系列的高速计数与模拟量板块

 

Q系列高速计数模块:QD62QD64D2……

◆脉冲输入模式与计数格式设定

计数预设值与计数当前值自动刷新

定位模块的手摇轮功能

Q系列模拟量模块:Q64ADQ64DA……

模拟量数据处理与自动刷新设置

Q系列的PID控制与参数调节

Q系列温度输入模块:Q64RDQ64TD……

Q系列温度调节模块:Q64TCTTQ64TCRT……

◆温控器的PID调节与设定

◆……


 

 

9.FX5U系列的高级功能应用

 

GX-Works3软件的组态与参数设置

FX5U内置轴:分段定位与连续表格定位

内置485端口:通信协议支持功能

内置485端口:触摸屏RS485连接

内置485端口:无协议通信

内置485端口:Modbus-RTU主站、从站

内置以太网口:简易CPU间链接

内置以太网口:Socket通信

内置以太网口:SLMP通信

内置以太网口:Modbus/TCP功能

内置以太网口:CC-Link Field Basic控制

FX5U本机网口控制MR-JE-C伺服

定位扩展模块:差分信号运动控制

简单运动模块:FX5-40SSC/80SSC光纤

高速I/O模块:FX5-16ET/H 扩展轴

GX-Works3的故障诊断与解决方式

FX5U的定位模式与FX3U的区别

GX-Works3模块实时监视功能

FX5UCC-Link主站和从站

FX5U的输入输出高速刷新功能

◆……


 

 ▼第二部分:产线项目逻辑框架板块

 

◆产线线体-工作站-工位结构划分

◆多工位之间的信号与数据交互

工作站对接:交握应答模式

逻辑共涉:如何做好工位间防撞处理

设备生产中的待料与防呆逻辑

◆自动流程框架-寄存器步骤号跳转

◆自动流程框架-SFC顺序多流程

自动流程框架-起保停状态转移

自动流程框架-编码与解码指令

◆工位自动逻辑的三层架构体系

相互独立工位的流程层次规划

◆标签数据地址的连续分配方式

使用数组工具规划连续地址

使用结构体工具对数据分层

大公司常见的标准化框架

◆寄存器的分配技巧与预留原则

单动逻辑和手动逻辑的并联处理

合理封装:常用的功能型程序

◆程序块的并列处理与分别调用

注释的批量导入与规划方式

变量命名的原则与分类技巧

◆工位报警与整机报警的优先级处理

异常处理逻辑-屏蔽停机工位处理

◆模块号的灵活分配与变址的应用

◆参数运算程序-利用循环变址

◆项目规划神器:快速理清流程分层

主设备与分布设备的集散控制

◆设备实战-共轭转盘的联合控制

◆设备实战-三联机械手控制

◆设备实战-工位交互对接逻辑

◆设备实战-五工位产线的联合控制

行业案例:锂电池18650模组生产

行业案例:多单元移载机械手处理

行业案例:电镀生产线工艺

行业案例:SMT贴片流水线

◆……

 

 

▼第部分:结构化编程语言(FB/ST/SFC)板块

 

线性化-模块化-结构化编程理念

结构化工程与IEC-61131-3标准

GX-Works2的结构化工程与使用标签

GX-Works3的结构化工程与默认标签

全局变量、局部变量与标签定义

常数标签、保持性标签的设定

变量的命名原则与软元件分配技巧

◆变量标签与变量寻址的灵活运用

标签的数据类型-位、字节、字符

复杂数据类型:结构体与struct类型

数组与连续地址分配应用

结构体与数组在大型项目的用途

FB-程序功能的封装概念

FB-的局部变量与全局变量

FB-调用实例化与标签分配

FB内部标签在程序中的引用

结构化梯形图:FBD语言

◆结构化文本:ST语言的概念

◆梯形图内嵌ST与全局ST工程

ST语言-变量定义与初始操作

ST语言-类型变量赋值操作

ST语言-与、或、取反逻辑

ST语言-变量比较、算术运算符

ST语言-功能指令与MELSEC函数

ST语言-FB块在ST中的调用

ST语言-定时器与计数器功能实现

ST语言-梯形图与ST之间的翻译

ST语言与数组、结构体应用技巧

ST语言-IFELSE选择判断

ST语言-CASE条件不同值判断

ST语言-FORWHILEREPEAT循环

结构化工程库的创建与调用

结构化工程常见技巧与框架

Q系列SFC:顺序功能图

SFC顺序流程、选择分支、循环的表示

SFC多流程与并行分支的表示

SFC的跳转条件与执行内容

SFC的块编号与步数寄存器表示

SFC的等待处理与初始化处理

SFC在大型产线项目当中的常见框架

 

 

▼第部分:大型产线电气设计板块

 

大型产线电柜单元规划与设计

主电路的功率计算与低压器件选择

电气硬件选型原则与BOM表制作

气路原理图-气动元件的选型与使用

伺服供电系统和驱动器排布方式

元件布局与实物图绘制技巧

电控系统强弱电布局原理

PLC电柜分布式分配规则

I/O模块的点位分配-工站区分

CPUI/O模块的合理排布

电气控制柜的抗干扰措施

单线图、控制元件图的归类分层

QD75QD70等定位模块接线方式

网络拓扑在电气原理图的表示

如何清晰地描述多轴系统的布局

产线设备电气原理图实例讲解

五工位产线练习-分别绘制每个工位的图纸

……


▼第部分:大型PLC编程智慧-非常 ⑥ + ① 品牌赠送计划

 

1.机器视觉应用智慧(服务赠送课)


2.大型PLC编程智慧-松下FP7系列(服务赠送课)

3.大型PLC编程智慧-基恩士KV7500系列(服务赠送课)

4.大型PLC编程智慧-西门子S7-1200/1500系列(VIP1赠送课)


5.大型PLC编程智慧-欧姆龙NJ/NX系列(VIP1赠送课)

6.更多高端PLC课程,持续升级中……

授课对象:已经从事电气工程师岗位,技术需要飞跃式提高的自动化从业者

授课时间:不限制 至少60天(8.30-22.30)

可从事职位:高级电气工程师,电气工程师总工、总监,高级电气工程师经理,自主创业做老板等

实战编程培训电话:

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李老师:158 1864 3230(微信同步)   QQ:896044634

袁老师:150 1923 8458(微信同步)   QQ:617059807


 自动化项目设计总监:

李总:158 1864 3230



地址:深圳市宝安区福永大道 国惠康侧面 宝光商务楼3层、6层 .

 

以下是途径【万福广场】公交站的信息

地铁1号线机场东   M334

桥头-往金凤凰方向  634

观澜/龙华/机场新航站楼  E16

清湖/龙华/公明/松岗/沙井 868区间2

石岩/麻布新村/龙王古庙 472

宝安/西乡/海鲜市场   615


以下是途径【福永汽车站】公交信息

从东莞/广州/佛山/珠海等省城汽车直达

外省学员路线深圳北站:地铁5号线到【宝安中心】转乘1号线到【机场东】(全程40分钟)

深圳站:地铁1号线【机场东】(全程60分钟)

深圳西站:乘坐公交到福永汽车站(全程50分钟)

深圳机场:E16到万福广场公交站下车(全程30分钟),滴滴顺风车20元


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报名:《大型PLC核爆班》